熊野川（くまのがわ）は、奈良県、和歌山県および三重県を流れる新宮川水系の本流で一級河川。下流の熊野本宮大社と熊野速玉大社間の流域は、紀伊山地の霊場と参詣道」の一部として世界遺産に登録されている。
なお、1970年に一級河川の指定を受けた当初は新宮川（しんぐうがわ）であったが、地元では熊野川の呼称が定着しており、変更の要望が多かったため1998年4月9日に法定名称が熊野川と変更された。水系名は新宮川水系のままである。
奈良県吉野郡天川村の大峰山脈山上ヶ岳（さんじょうがたけ）、大普賢岳（だいふげんだけ）の辺りに源を発する。天川村、五條市内では天ノ川（てんのかわ）、十津川村内では十津川（とつかわ）と呼ばれる。五條市、十津川村などを南流し、和歌山県に入る。大台ケ原を源流とする北山川を併せ、しばらく三重県との県境に沿って流れ、新宮市で熊野灘に注ぐ。
本流で十津川村を縦断する「十津川水系」の他に北山村、下北山村、上北山村を流れる「北山川水系」があり、和歌山県新宮市熊野川町宮井で合流する。厳密には北山川は熊野川の支流であるが、北山川の流路延長もかなり長いのでこれを本流とする見方もある。北山川には、瀞峡・瀞八丁（国の特別名勝）と呼ばれる大峡谷が形成されている。
奈良県内では流域の大部分で急峻な所を流れるため、川全体としてダムが多い。和歌山県内に入るととたんに川幅が広くなり、流れも穏やかになる。 水の色は普通の川のように緑色ではなく青色で独特の色をしている。水に石灰が混ざって水色になっている。