忠勝はわずか500名の兵を率いて小牧から駆けつけ、5町（約500メートル）先で豊臣の大軍の前に立ちはだかり、さらに龍泉寺川で単騎乗り入れて悠々と馬の口を洗わせたが、この振舞いを見た豊臣軍は逆に進撃をためらい戦機は去った[6]。